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技术动态
  • 来源:
  • 日期: 2017-09-14
一、产品描述:
  HTMRRS485网络型温湿度传感器是一款含有已校准的温湿度一体的传感器,测量环境的温度和湿度以数字形式通过Modbus-RTU协议输出到RS485组网网络上。作为网络中的独立节点,响应主机发来的命令,将测量的数据以数据包的形式通过RS485总线上传回主机。
 
二、性能指标:
  ■  供电电压  DC 5V
  ■  测量精度  湿度:±3%RH:温度:±0.5℃ (60%RH,25℃)
  ■  电源功耗  ≦50mW     
  ■  输   出   RS485 Modbus_RTU(协议可订制)
  ■  测量范围  湿度20%—95%RH  温度 -2080
  ■  工作温度  -10℃--60℃

三、外观尺寸示意图:(模块外壳为选配部件,单位mm
  

四、RS485网络型温湿度模块通讯协议
  4.1 协议简介
  采用Modbus-RTU协议,遵循主从工作模式,工作的基本过程是一系列周而复始的呼叫——应答,呼叫为主方设备(通常是PC 机)发出,指向挂在总线某处具有确定地址的从方设备,从方则以应答方式确认收到呼叫并返回主方所要的数据。
  数据格式为:8位数据位,1位停止位,无校验(N,8,1
  通信波特率默认为9600bps。 

  4.2 Modbus-RTU寄存器地址
地址 内容
0000  40001 温度数据
0001  40002 湿度数据
0002  40003 地址数据
0003  40004 通迅波特率数据
0004  40005 温度修正数据
0005  40006 湿度修正数据
备注:本模块只能响应特定起始地址、寄存器个数的Modbus-RTU命令
 
  4.4 读寄存器:功能码:0x03读取保持寄存器 
  4.4.1  读温湿度数据
  A 主机请求:
  主机向模块发送命令(十六进制),命令格式:地址码、功能码、寄存器起始地址高位、寄存器起始地址低位、寄存器个数高位、寄存器个数低位、CRC校验低位、CRC校验高位。如:01 03 00 00 00 02 c4 0b,地址码范围01~FE,即254个,功能码固定为0x03,寄存器启始位固定为0x0000,寄存器个数固定为0x0002
说明 字节数 数据 命令帧
地址码 8位1字节 0x01 0x01
功能码 8位1字节 0x03 0x03
寄存器起始地址高位 16位2字节 0x0000 0x00
寄存器起始地址低位 0x00
寄存器个数高位 16位2字节 0x0002 0x00
寄存器个数低位 0x02
CRC16低位 16位2字节 0xc40b 0xc4
CRC16高位 0x0b
 
  B 
模块响应:
  模块向主机返回9个字节的帧数据(十六进制),数据格式为:地址码、功能码、温湿度数据字节长度、温度数据高位、温度数据低位、湿度数据高位、湿度数据低位、CRC校验低位、CRC校验高位。
  如:01 03 04 01 20 01 82 7b f4表示编号位01的模块温度为+28.8℃,湿度为38.6%RH。(如果温度是负温,温度数据用补码表示,即int型数据。如-28.8度则温度数据为0xFEE0)
说明 字节数 数据 命令帧
地址码 8位1字节 0x01 0x01
功能码 8位1字节 0x03 0x03
数据字节数 8位1字节 0x04 0x04
数据1(温度数据)高位 16位2字节 0x0120 0x01
数据1(温度数据)低位 0x20
数据2(湿度数据)高位 16位2字节 0x0182 0x01
数据2(湿度数据)低位 0x82
CRC16低位 16位2字节
 
0x7bf4 0x7b
CRC16高位 0xf4
       
温湿度数据为接到的数据除以10,如温度数据:0x0120=288,所以温度为+28.8

4.5 写寄存器 功能码:0x10
  4.5.1 设置波特率
  A主机向模块发送命令(十六进制),命令格式:地址码、功能码、寄存器启始地址高位、寄存器启始地址低位、寄存器个数高位、寄存个数低位、字节数、波特率数据、CRC校验低位、CRC校验高位。如:01 10 00 03 00 01 02 00 02 27 a2,表示向0003寄存器,写入数据0x0002,将波特率设置为4800BPS
说明 字节数 数据 命令帧
地址码 81字节 0x01 0x01
功能码 81字节 0x10 0x10
寄存器起始地址高位 162字节 0x0003 0x00
寄存器起始地址低位 0x03
寄存器个数高位 162字节 0x0001 0x00
寄存器个数低位 0x01
字节数 81字节 0x02 0x02
波特率数据高位 162字节 0x0002 0x00
波特率数据低位 0x02
CRC16低位 162字节 0x27a2 0x27
CRC16高位 0xa2
 

  波特率与数据关系:
波特率数据 0001H 0002H 0003H 0004H
波特率 1200BPS 4800BPS 9600BPS 19200BPS

  B设置成功后,模块返回:地址码、功能码、寄存器起始地址高位、寄存器起始地址低位、寄存器数量高位、寄存器数量低位、CRC校验低位,CRC校验高位,如01 10 00 03 00 01 f1 c9
说明 字节数 数据 命令帧
地址码 81字节 0x01 0x01
功能码 81字节 0x10 0x10
寄存器起始地址高位 162字节 0x0003 0x00
寄存器起始地址低位 0x03
寄存器个数高位 162字节 0x0001 0x00
寄存器个数低位 0x01
CRC16低位 162字节 0xf1c9 0xf1
CRC16高位 0xc9
 
4.5.2设置地址:
  A主机向模块发送命令(十六进制),命令格式:地址码、功能码、寄存器启始地址高位、寄存器启始地址低位、寄存器个数高位、寄存个数低位、字节数、波特率数据、CRC校验低位、CRC校验高位。如:01 10 00 02 00 01 02 00 02 26 73,表示向0002寄存器,写入数据0x0002,将地址设置为0x02
说明 字节数 数据 命令帧
地址码 81字节 0x01 0x01
功能码 81字节 0x10 0x10
寄存器起始地址高位 162字节 0x0002 0x00
寄存器起始地址低位 0x02
寄存器个数高位 162字节 0x0001 0x00
寄存器个数低位 0x01
字节数 81字节 0x02 0x02
目标地址高位 162字节 0x0002 0x00
目标地址低位 0x02
CRC16低位 162字节 0x27a2 0x26
CRC16高位 0x73
 
 
  
  B
设置成功后,模块返回:地址码、功能码、寄存器起始地址高位、寄存器起始地址低位、寄存器数量高位、寄存器数量低位、CRC校验低位,CRC校验高位,如01 10 00 02 00 01 a0 09
说明 字节数 数据 命令帧
地址码 81字节 0x01 0x01
功能码 81字节 0x10 0x10
寄存器起始地址高位 162字节 0x0003 0x00
寄存器起始地址低位 0x02
寄存器个数高位 162字节 0x0001 0x00
寄存器个数低位 0x01
CRC16低位 162字节 0xf1c9 0xa0
CRC16高位 0x09
 
4.6 RS485网络连接说明:
  每个探头并没有连接120欧终端电阻。当需要组网连接时,可以在首未端添加匹配电阻。为保证通信质量,组网时应采用总线拓扑结构,不能采用星形或环形拓扑结构,否则会影响通信质量。

4.7 RS485组网拓扑结构示意图
 

五、产品接线示意图 
  5.1接线示意图


六、注意事项
  • 避免阳光直射
  • 谨防静电,不要用手或安装工具等物触碰湿度模块敏感元件。
  • 不要安装在尘埃较多的场所,以免影响测量精度。
  • 建议连接采用屏蔽双绞线。
  使用环境应无导电尘埃和无腐蚀金属和破坏绝缘的气体存在。
 
七、其他参数设置请参照HG-RS485参数设置工具。(使用方法另附)

附:HG-RS485
参数设置工具使用说明:

 
一、模块与电脑连接:按以下两种接法之一连接好模块。 
 
通过RS485转接口与电脑连接
  
 
  通过RS485转USB线与电脑连接
 
二、打开“HG-RS485参数设置工具”选择正确的Com口。
  Com口号根据不同的连接器产生的com号不相同。请查看我的电脑à点右键à属性à硬件à设备管理器

 
  选择正确的com口号与正确的波特率后,点击“打开串口” 
 

  串口成功打开后,指示部分会变送绿色。
 
三、读取温湿度数据
1、将模式设置为测量模式
  
 
2、  根据模块说明书设置正确的地址与功能码。本例以地址码=0x01,功能码=03演示。正确设置后点击“开始/暂停读取图标”。如地址与功能码、波特率与模块相同的话,显示窗口会显示模块的温湿度数据,否则显示错误


 
四、读取温湿度修正值
步骤:
  1、选择为测试模式;
  2、选择读取的模块地址,点击“读取修正值”。
 

五、设置地址:说明:此部分仅对没有地址编码器的RS485模块有效
步骤:1、设置为“设置模式”
             
   2、单个设置:指针对某个模块设置。即将指定地址的模块改为新的地址,仅对一个模块起作用。设置方法:
   1)先择指定的模块地址,再选择要设置新的地址,再点击“单个设置”按钮,成功设置后,状态显示“地址设置成功”。例如将指定1号地址的模块,设置成2号地址:
   

      3、广播设置:指对连接到总线的所有模块地址进行地址设置。主要用于不知原来地址的模块使用,或批量设置同一地址。设置时忽略检测原地址;
      1)选择要设置的新地址,点击“广播式设置”。广播式设置时,无状态返回。
     

六、设置温湿度修正值
  此项设置用来修正测量时的平移误差,将测量值增加或减少,修正平移偏差。
  设置方法:1、选择要修正的模块或模块地址
       2、在温度或湿度修正框内输入要修正的值。点击“设置温度”或“设置湿度”,成功设备后,状态栏显示“设置修正值成功”
  例如:向指定地址为0x01的模块将温度向上修正0.5℃。如要向下修正时,输入-0.5即可。


七、设置波特率与传感器的重置
步骤:1、设置为“设置模式”
      2、单个设置:指针对某个模块设置。即将指定地址的模块改为新的波特率,仅对一个模块起作用。设置方法:
     1)先择指定的模块地址,再选择要设置新的波特率,再点击“单个设置”按钮,成功设置后,状态显示“波特率设置成功”。例如将指定1号地址的模块,设置成4800BPS
  
 

  3、广播设置:指对连接到总线的所有模块地址进行波特率设置。主要用于批量设置同一地址。设置时忽略检测地址;
    1)选择要设置的波特率,点击“广播式设置”。广播式设置时,无状态返回
  

  4、当传感器需要重置时
  1)重设地址。由于传感器唯独只有4种波特率选择,所以可以轮番使用不同的波特率进行广播地址设定。
  2)地址设定后,就通过切换不同波特率进行通讯,从而找到当前波特率。
  3)这时再根据波特率,进行想要的波特率设定
  通过上三步就可以达到重置的效果。


广州九思科技有限公司致力于传感器行业,以湿度传感器为基础,是一家集研发、生产、销售及传感器应用、方案、服务为一体的科技型企业。主要产品有:甲醛传感器、温湿度传感器、温湿度控制器、温湿度模拟模块、温湿度数字模块、压力传感器、一氧化碳传感器等。

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